[Freude]

Semitone, i worked в прошедшем времени, правильный глагол, с добавлением окончания ed.
I worked on office.
Я работал в офисе.

А Have и had это вспомогательные глаголы третьи формы. То есть прошедшее время с результатом.
Употребляется когда хочешь сказать про действие. которое только что случилось. и имеет результат. Когда есть глагол прошедшего времени с вспомогательными глагола Have/Had то это третье время Present Perfect tense