А я для дрессировки питомцев делаю из серво обортня и он уже их дрессирует. А за одно можно посмотреть как робот воет на луну
![радостный](images/smilies/ab.gif)
Крупных собак я обычно обучаю быть не игривыми а злыми, чтобы они могли на кого-нибудь наброситься
![аццкая сотона](images/smilies/aq.gif)
, а остальные правила поведения делаю хорошими. И, конечно, команды.